**программа** EX??
**процедура** 001
│ **пока** (на севере свободно **или** на западе свободно) **выполнять**
│ │ **выбор**
│ │ │ **при условии:** на севере свободно
│ │ │ │ **шаг на север**
│ │ │ **конец**
│ │ **конец**
│ │
│ │ **выбор**
│ │ │ **при условии:** на западе свободно
│ │ │ │ шаг на запад
│ │ │ **конец**
│ │ **конец**
│ **конец**
│
│ **пока не** на западе свободно **выполнять**
│ │ **выбор**
│ │ │ **при условии:** на юге свободно
│ │ │ │ шаг на юг
│ │ │ **конец**
│ │ **конец**
│ **конец**
│
│ **выбор**
│ │ **при условии:** на западе свободно
│ │ │ шаг на запад
│ │ **конец**
│ **конец**
**конец**
**начало**
│ **пока** (на юге свободно **или** на севере свободно) **выполнять**
│ │ 001
│ **конец**
**конец**